恐龙下设两个类群： 一、蜥臀目（蜥龙目）主要特征是组成腰带的骼骨 、坐骨和耻骨三者间的结构形式与其它爬行动物相似 ，即为三射型或三放型腰带
。下分两个亚目：

（一）兽脚亚目：霸王龙
、恐爪龙、跃龙 、细颈龙等。 （二）蜥脚亚目：梁龙
、雷龙、禄丰龙 、马门溪龙等 。

二
、鸟臀目（鸟龙目）主要特征是组成腰带的骨骼结构形式与鸟类相似
，耻骨指向后方，即为四射型或四放型腰带 ，另外还具有前齿骨和颊肌
。下分五个亚目：

（一）鸟脚亚目：禽龙、鸭嘴龙等。

（二）角龙亚目：原角龙 、角龙
、鹦鹉嘴龙等 。

（三）甲龙亚目：结节龙、棘龙 、甲龙等。

（四）剑龙亚目：剑龙等
。 （五）钟头龙亚目：肿头龙等。

在生命演化史上
，为众人熟知的绝灭事件莫过于白垩纪恐龙绝灭 。距今6500万年前（即白垩纪—第三纪之交时），世界突然改变
。在地表居于统治地位的爬行动物大量消失 ，一半以上的植物和其他陆生动物也同时消失
，如此多的物种绝灭这一事实表明，这一时期的地球是非常不适于生物生存的地方。哺乳动物不知什么原因 ，度过了这一段艰难的时光
，它们散布到了恐龙退出的生态环境，成为占统治地位的陆生动物 。一个特定的物种——人终于开始研究这些有遥远起源的化石记录
。化石记录有着丰富多样的线索 ，它们构成的故事似乎取决于阅读方式。伯克利加利福尼亚大学的